本文摘要:第一章剔除控制是灌装、计数等瓶装产品包装线上一个典型的自动五品触摸过程。

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第一章剔除控制是灌装、计数等瓶装产品包装线上一个典型的自动五品触摸过程。随着空瓶在线自动检测的快速发展,空瓶检测系统准确剔除不合格瓶子的废品率也大大提高。现在的空瓶检测技术已经超过了每小时3 ~ 4万瓶的速度,甚至国外的一些检测设备已经超过了每小时6 ~ 7万瓶,是一种倒计时在线检测。

因此,如何准确剔除输送带上流动的空瓶中检测出的不合格瓶子成为一个关键技术点,也是决定整个在线检测系统性能的最重要指标。本文介绍的基于西门子s7-300plc的剔除控制系统主要用于准确剔除在线空瓶检测装置检测出的不合格瓶子,并控制检测过程中的一些重要环节,如剔除超标报警倒计时、输送带传输过程中推瓶、动态指示系统运行状态等。

西门子s7-300系列plc是一种模块化的中小型plc,仅限于中等性能的控制拒绝,因此完全满足该系统的市场需求。该系统主要针对玻璃啤酒瓶的检测和剔除,但也仅限于其他圆口、圆体的玻璃瓶。2.整个系统讲解系统由核心控制模块、连续执行移除模块、现场数据采集模块、人机界面指示和报警模块组成。

核心控制模块主要由s7-300plc组成,还包括cpu315-dp/pn、16点数字输出模块sm321、16点数字输出模块sm322和高速计数模块FM350-1 [2],主要用于接收现场采集的信号和检测系统接收到的不合格信号,进行适当的处理,控制现场设备的动作,如电磁阀的供电等。连续执行拆卸模块主要由电磁阀、气动拆卸器和空气压缩机组成,空气压缩机产生的气压作为拆卸器的动力,电磁阀的电源控制拆卸器的拆卸动作; 现场数据采集模块还包括现场各部分产生的光电传感器和旋转编码器,用于采集现场信号如开瓶时的信号、推瓶时的信号和传输过程中空瓶的方位信号,并传输给plc进行处理;人机界面指示和报警模块还包括op77a操作员指示面板和报警灯,用于指示系统运行状态、更改参数和报警故障。系统的整体结构如图1右图所示。

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根据空瓶在传输链中的传输方向,空瓶应依次通过以下区域:检测区,启动时进行光电检测,空瓶检测系统进行检测,检测结果信号传输至plc进行扩展存储。同时,plc根据旋转编码器的脉冲数和fm350-1的计数值,计算出膨胀和储存的瓶子的方位信息;该区域传动链两侧没有护栏,不容易频繁敲瓶,必须在该区域进行敲瓶检测;去除区域,当瓶子到达去除器时,如果瓶子不合格,去除器移动去除瓶子,同时对所有到达去除器的瓶子的检测结果信息和朝向信息进行清洗;在剔除确认区,有一个剔除确认光电,用于检测是否有剔除不合格的瓶子,如果有,会发出报警。空瓶传输的路由图如图2右图所示。

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